 D x S x b x q x  x  x  x  x  x x x% x          S   b   q                    S   b   q                    S   b   q             b  q                          b   q                                +  , , ,  :  : ; ;  bI  qI  I  I  I I J J bY qY Y Y Y Y Y Y Y Y YY h h w w  S|  b|  q|  |  |  | | |       D S b q     %